Aggiusta e ottimizza

Problemi di singolarità, finecorsa ,collisioni, estensione dei cavi, ecc possono essere risolti direttamente dentro Eureka.

Ci sono poi strumenti utili per ottimizzare il risultato. Ad esempio, se il percorso generato dal CAM contiene troppi punti è possibile filtrarli in automatico al fine di ridurre la dimensione del file di uscita e per un miglior comportamento del robot.

Inserisci, cancella e aggiungi movimenti

La finestra del programma è anche un potente editor che consente di effettuare al volo modifiche.

Grazie a semplici strumenti interativi è possibile aggiungere nuovi movimenti o modificare movimenti esistenti.

Per esempio, si può usare il JOG per muovere il robot in una posizione conveniente per approcciare alla prossima lavorazione sul pezzo e inserire il movimento corrispondente prima dell’inizio della lavorazione.

Un intero blocco di movimenti può essere modificato per correggere leggermente la posizione dei punti o per modificare la direzione dell’utensile.

Line-fitting e arc-fitting

Se il percorso viene generato da un CAM, capita di frequente che contenga un numero eccessivo di punti. In questi casi è possibile tentare una riduzione del numero di punti con i due comandi Line fitting e Arc fitting.